« Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Télécommande NRF24L01 pour Robot » : différence entre les versions
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|'''pwm > 30'''||'''pwm < -30'''||'''deltaPWM > 30'''||'''deltaPWM < -30'''||'''cas'''||'''Dpwm'''
|- style="text-align:center"
|1||0||0 || 0|| 0x08 || Dpwm=0
|- style="text-align:center"
| 0 ||1|| 0 ||0 || 0x04 || Dpwm=0
|- style="text-align:center"
| 0 ||0|| 1 ||0|| 0x02 ||Dpwm=100
|- style="text-align:center"
| 0 || 0 || 0 ||1|| 0x01 ||Dpwm=-100
|- style="text-align:center"
| 1 || 0 || 1 ||0|| 0x0A ||Dpwm = deltaPWM
|- style="text-align:center"
| 1 || 0 || 0 ||1|| 0x09 ||Dpwm = deltaPWM
|- style="text-align:center"
| 0 || 1 || 1 ||0|| 0x06 ||Dpwm = -deltaPWM
|- style="text-align:center"
| 0 || 1 || 0 ||1|| 0x05 ||Dpwm = -deltaPWM
|}
| |||