« Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Télécommande NRF24L01 pour Robot » : différence entre les versions
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* Les tests de type >30 ou <-30 permettent de gérer l'intervalle autour du 0 pour le joystick.
* "cas" est une variable qui permet de gérer numériquement un switch, c'est une sortie du tableau. Sa valeur est la valeur hexadécimale des 4 entrées.
* Dpwm est aussi un calcul réalisé avec deltaPWM. Nous l'avons limité à 100 (sur 255) pour éviter de trop importantes vitesse du robot. Les deux valeurs +100 et -100 qui apparaissent dans le tableau sont liés au fait que nous voulions que pour aucun avancement ou recul le robot tourne avec sa vitesse maximale.
* Ces deux sorties vont permettre de gérer le calcul des deux PWM, un pour le moteur droit pwmD et un pour le moteur gauche pwmG.
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