« Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Télécommande NRF24L01 pour Robot » : différence entre les versions
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* Ces deux sorties vont permettre de gérer le calcul des deux PWM, un pour le moteur droit pwmD et un pour le moteur gauche pwmG.
1°) '''Écrire''' la partie de programme qui calcule cas, Dpwm, pwm, pwmD et pwmG. Pour laisser de la place en RAM, les variables deltaPWM et Dpwm seront fusionnées en une seule variable.
2°) '''Écrire''' la partie de programme qui prend pwmD et pwmG et calcule les valeurs à envoyer sur le L298D.
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