« Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Télécommande NRF24L01 pour Robot » : différence entre les versions
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2°) '''Écrire''' la partie de programme qui prend pwmD et pwmG et calcule les valeurs à envoyer sur le L298D.
3°) Ne pas oublier la gestion du pwm avec le timer0.
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