« Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Télécommande NRF24L01 pour Robot » : différence entre les versions

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Notre objectif maintenant est d'ajouter la partie du code destinée à gérer le pwm à partir des données qui nous arrivent du circuit NRF24L01.
La correction de l'exercice 6 fournit le moyen d'obtenir les deux données du joystick
* joystick_xjoystick_y = (rx_buffer[1]<<8)+rx_buffer[0];
* joystick_yjoystick_x = (rx_buffer[3]<<8)+rx_buffer[2];
 
rx_buffer[] est un tableau d'octets qui est automatiquement rempli par le programme avec les données en provenance de la radio.