« Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Télécommande NRF24L01 pour Robot » : différence entre les versions

'''!!!!Nous donnons pour l'instant une solution précaire mais fonctionnelle qui sera remaniée plus tard. La correction de l'exercice 7 nous a montré que ce code possède une latence de parfois 4 à 5 secondes !!!!!!!'''

joystick_xjoystick_y = (rx_buffer[1]<<8)+rx_buffer[0];

joystick_yjoystick_x = (rx_buffer[3]<<8)+rx_buffer[2];