« Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Utilisation du MPU9250 » : différence entre les versions
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Le MPU9250 est composé d'un MPU6050 (déjà présenté dans un [[../Utilisation_d'un_Accéléromètre_MPU6050|TP précédent]]) et d'un magnétomètre '''AK8963'''. Il dispose donc des six axes du MPU6050 (3 pour l'accéléromètre et 3 pour le gyroscope) et des trois axes du magnétomètre. Un tel dispositif sera donc qualifié de 9 axes (9 Degree Of Freedom = 9 DOF).
L'objectif de ce TP est d'amener l'étudiant à comprendre les différences de comportements des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres
==Documentation==
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