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[[Fichier:Dutch_bicycle.jpg|vignette|Un modèle iconique, la bicyclette hollandaise]]
Bien que le premier prototype, la draisienne du baron Karl Drais, remonte à 1817, la bicyclette a connu un long processus d'amélioration. En 1885, l'établissement d'une conception dominante basée sur le modèle de la bicyclette de sécurité de John Kemp Starley a enfin permis le début de son industrialisation et son envol commercial. Au début du XX<sup>e</sup> siècle, la bicyclette s'impose durablement auprès des classes populaires, ce qui entraîne une différenciation des utilisateurs mais également des usages : sportif, loisir ou utilitaire. Après les années 1950, la bicyclette entre en concurrence avec l'automobile et d'autres véhicules motorisés : elle connait une phase générale de déclin plus ou moins marquée selon les pays. Finalement, la fin du XIXe siècle marque le commencement d'une seconde vélorution dans un contexte de transition écologique qui se poursuit au XXI<sup>e</sup> siècle.
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