Utiliser les PIC 16F et 18F/Exercices/Le mode comparaison du module CCP (Capture Compare PWM)

Un petit rappel de la documentation du module comparaison avant de commencer :

Le timer1 et ses registres

Exercice 1

Le PIC® possède un oscillateur de fréquence 4 MHz. Quelle est la plus petite valeur de la période de déclenchement des interruptions que l’on peut générer avec cette horloge interne ?

Solution

division par 4 puis 8 donne 125 kHz et le timer divise encore par 65536 ce qui donne 1,91 Hz

 

Exercice 2 Réalisation d'un signal de 1 Hz et son amélioration

1°) Notre horloge quartz a une fréquence de 20 MHz. Utiliser le résultat de l'exercice 1 pour répondre : par combien doit-on diviser la fréquence de CCP1IF minimale pour obtenir un temps de 500000 ms (0,5 s)?

2°) On choisit une division par 5. Le principe sera donc d'attendre CCP1IF cinq fois sans oublier de le remettre à 0 et d'inverser par logiciel la sortie RC2. Il nous faut donc choisir un mode de fonctionnement logiciel (1010 qui n'agit pas sur RC2). Écrire le programme complet.

Remarque

On pourrait utiliser le flag de débordement du Timer1 (TMR1IF du registre PIR1) pour faire la même chose, ce qui n'utiliserait pas le module CCP.

3°) Avec la technique de la question précédente, il nous est absolument impossible de régler exactement la fréquence de sortie. On va essayer de palier à cet inconvénient en utilisant un autre mode qui n'agit pas sur RC2 mais a l'avantage de déclencher une remise à 0 du timer1 quand il y a comparaison : c’est le mode 1011. Calculer la valeur à mettre dans CCPR1.

Écrire le programme.

4°) Compléter le programme précédent pour qu’il envoie sur une liaison série (avec un printf) le temps en heure minute seconde.

On verra plus tard qu'une méthode plus précise consiste à utiliser un quartz horloger.

Solution

1°) Quartz 5 fois plus rapide donc nos 1,81 Hz se transforment en 9,536 74 Hz alors que l’on veut 2 Hz donc division par 4,77 soit environ 5.

2°) Dans la correction ci-dessous CCPR1 = 0xFFFF mais toute autre valeur ferait l'affaire.

//******** Hitech C ********
#include <htc.h>
// Quartz a {{Unité|20|{{abréviation|MHz|méga-hertz}}}} on genere {{unité|2|Hz}} sur b2 du PORTC
void initTimer1(void);

void main(void) {
unsigned char nb;
//Initialisation des variables
	nb=0;
// PORTC bit b2 en sortie
  	TRISC2=0;
// CCP1IF seul donc 1010
 	CCP1M3 = CCP1M1 = 1;
 	CCP1M2 = CCP1M0 = 0;
// initialise le registre comparaison
	CCPR1H=CCPR1L=0xFF;
	initTimer1();
// clear le flag CCP1IF
  	CCP1IF=0;
	while(1){
// on attend le flag
		while(CCP1IF==0);
		nb++;
// vu la frequence faible on a le temps
		if (nb==5){
			nb=0;
		// ou exclusif pour inverser le bit
			RC2 = RC2 ^ 1;
		}
// clear le flag CCP1IF
  	CCP1IF=0;		 
 	}	
}
void initTimer1(void){
  // division par 8
  T1CKPS0 = 1;
  T1CKPS1 = 1;
 // choix du quartz
   TMR1CS = 0;
// en synchronisé car comparaison
   T1SYNC = 0;
//initialisation du timer TMR1H en premier
  TMR1H = 0x00;
  TMR1L = 0x00;
// mise en route du timer1
  TMR1ON = 1;
}

3°) 2 Hz => 0,5s On garde la division par 5 alors pour réaliser 2 Hz => à réaliser 0,1s

• TQuartz x 4 x 8 x (x+1) = 0,1s Trouver x ?

Remarque

Le +1 du (x+1) est un détail de fonctionnement du PIC, la synchronisation se fait toujours à l'instruction suivante. On peut peut-être passer ce point de détail aux étudiants.

x+1=62500. => x=62499.

62500 = 0xF424

//******** Hitech C ********
#include <htc.h>
// Quartz a {{Unité|20|{{abréviation|MHz|méga-hertz}}}} on genere {{unité|2|Hz}} sur b2 du PORTC
...
// CCP1IF seul et RAZ timer1 donc 1011
 	CCP1M3 = CCP1M1 = CCP1M0 = 1;
 	CCP1M2 = 0;
// initialise le registre comparaison
	CCPR1H=0xF4;
	CCPR1L=0x23; // ou 0x24
	initTimer1();
...