Cinématique (Expert)/Présentation de la leçon

Le but de cette leçon était de donner une idée générale de la cinématique. Elle devait englober :

• les petits déplacements ;
• les déplacements ;
• les vitesses (torseur cinématique) ;
• les accélérations.

Une série d'exercices corrigés devait être mise à disposition pour une compréhension pratique des théorèmes abordés dans chaque chapitre.