Cinématique (Expert)
Cinématique (Expert)
Chapitres
Chap. 1 : | Géométrie des systèmes mécaniques (14) |
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Chap. 2 : | Introduction à la cinématique, dérivation d'une fonction vectorielle (14) |
Chap. 3 : | Champs des vecteurs vitesses des points d'un solide (14) |
Chap. 4 : | Champs des vecteurs accélérations des points d'un solide (14) |
Chap. 5 : | Composition des mouvements (14) |
Chap. 6 : | Mouvement plan (14) |
Exercices
Exos. 1 : | Matrice de passage, vecteur déplacement (14) |
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Exos. 2 : | Torseur des petits déplacements (14) |
Interwikis
Présentation [ ]
Le but de cette leçon était de donner une idée générale de la cinématique. Elle devait englober :
- les petits déplacements ;
- les déplacements ;
- les vitesses (torseur cinématique) ;
- les accélérations.
Une série d'exercices corrigés devait être mise à disposition pour une compréhension pratique des théorèmes abordés dans chaque chapitre.
Objectifs
Les objectifs de cette leçon n'ont pas encore été fixés. Pour le faire, cliquez ici.
Niveau et prérequis conseillés [ ]
Leçon de niveau 14.
Référents
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