Discussion Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique

bienvenue

Bienvenue à bord du futur robot subaquatique que nous allons ensemble imaginer.

• Dans cette page de discussion chacun peut apporter ses idées, faire des commentaires, et interagir avec les autres contributeurs, en restant poli et respectueux des règles de bases de Wikiversité.
• Si ce n'est déjà fait, il est recommandé de préalablement s'enregistrer (ou se loguer) sur Wikiversité ou n’importe quel autre Wiki de la famille Wikimedia.
• Attention, certains de vos interlocuteurs pourront éventuellement être de jeunes élèves, ne pas être scientifiques, francophones ou ne pas avoir le français comme première langue, merci d’être compréhensif et alors d’utiliser une grammaire simple et d’éviter (ou expliquer) les jargons.
• Enfin, quand vous êtes (comme ici) dans une page de discussion, afin que l’on puisse vous répondre, n'oubliez pas de signer (en cliquant sur le petit crayon bleu qui figure dans la bandeau d’outils de la fenêtres qui s'ouvre en mode "modification").

Voir le résumé du projet en vidéo (8 mn, en Français)
Voir la page dédiée au financement participatif du premier prototype (description du projet, vidéos)

Appel à contribution et choix du nom du robot/drone

Ce nom devrait idéalement refléter les fonctions du robot (exploration de l'environnement subaquatique) et l'objectif de large ouverture (opens source/ open data) du projet, et idéalement être compris par les francophones et anglophones.
À tous et chacun de nous aider à relever ce petit défi. --Lamiot (discussion) 27 juillet 2015 à 08:14 (UTC)
Rem : plusieurs types de robots seront probblement testés, qui pourront avoir des noms différents (et des noms de séries pour les suites de prototypes).--Lamiot (discussion) 22 août 2015 à 21:16 (UTC)

Les noms proposés sont :
(complétez cette liste sans hésiter, en cliquant sur "modifier")

• Jules ROVerne ou Bulles d'Ozer (suggestions de Myriam) ;
• Bathystaupe, Motorob’eau, Aqua’tic ou O2d2 (suggestions de Thibaut) ;
• A fond d'eau, @lluvion, @mphibie, Nordbasfond, Ch'tibypass, Ch'tibourbier, @ contre courant, Aquadrone, Aquach'ti, Lillofond, Ch'ti Plouf, Ch'ti Pichon, Nord'O, Nordilus, Gloups, Aqua3 (lire aqua cube), Bio'Cam, HydroChti ou Dronélus (suggestions de Marianne et/ou Thierry) ;
• HydroCam (hugo), Périophthalme, Triton, Triturus, Notonech ou DiTIC (suggestions de Hugo)
• PLOUF ou OpenPlouf, bubulle, biobubulle, SubaquaTic, openscopeROV, bioRov OpenBiodiRov (ou BiodiRov), Waterbot Tot’eau le robot, OpenNemo ou Tot'eauRobot (suggestions de FL) ;
• Internautilus (suggestions de JackPotte)...
• sous-marin drone (Thierry, allusion à un certain sous-marin jaune)
• Aquabiotter de aqua+bio+otter=loutre en anglais, nom prononçable dans la plupart des langues et qui n'existe pas encore dans Google (Suggestion de Salix)
• Splouffy ou plouffy (suggestions de Pétrus et Shanti)

A la quasi-unanimité Ch'ti plouf est retenu, mais merci aux proposants, beaucoup d'autres noms sont très sympas.

Appel à compétences (Stabilisation gyroscopique)

Bonjour. Si vous connaissez contributeurs qui dans wikiversité (ou dans ses wikis-frères et sœurs) auraient des compétences dans le domaine du contrôle proportionnel et de la stabilisation gyroscopique sur trois axes ou si vous en croisez par hasard des « dans la vraie vie ». Il sont les bienvenus ici. En particulier s'ils peuvent nous aider à développer des systèmes légers et miniaturisés (de type « adapté à petites caméras », ou autre exemple ici ou à la stabilisation d'engins flottants ou navigants comme ic, sans « aller jusque là » ^{(Archive • Wikiwix • Que faire ?)}. Consulté le 2017-07-22). Peut-on miniaturiser (si cela est possible) une centrale gyroscopique qui stabiliserait au mieux une caméra de drone-ROV sous-marin sans trop nuire aux capacité de ce dernier à se mouvoir en consommant peu d'énergie. Vaut-il mieux utiliser un gyroscope électronique et/ou mécanique ? etc.
Rem : le thème de la stabilisation gyroscopique mériterait aussi d’être développé dans wikipédia ou wikibook, avec pourquoi pas quelques cours dans la Wikiversité). Vous pouvez aussi nous aider en complétant la fiche "Stabilisation gyroscopique" --Lamiot (discussion) 29 juillet 2015 à 08:21 (UTC)

Pour maintenir une caméra en position, je me demande si un système de balancier utilisant la force de gravité comme référence stabilisatrice ne serait pas le plus simple et le plus efficace. Concernant le drone dans son ensemble je pense que les pilotes automatiques utilisés sur les voiliers de plaisance (même bon marché) on un compas gyroscopique sinon il y a aussi les compas mais ceux-ci ne sont pas prévu ni pour agir ni pour interagir. Quelques pistes à creuser donc... Bonne fin de journée, Lionel Scheepmans ^{✉ Contact} 10 septembre 2015 à 19:36 (UTC)

Merci Lionel Scheepmans. Le défi est de stabiliser efficacement et dans les 3 dimensions (de tels systèmes, assez efficaces existent pour les bateaux à moteurs, mais qui prennent de la place et consomment de l'énergie). Une solution simple et efficace est effectivement l'idéal. Des essais et prototypages seront nécessaires, mais il nous faut d’abord examiner ce qui existe pour ne pas réinventer le monde. Spécialiste bienvenu, infos techniques bienvenues ici ainsi que toutes bonnes idées à apporter dans cette page de discussion... --Lamiot (discussion) 10 septembre 2015 à 19:57 (UTC)

Contributeurs et constructeurs

Bonjour M. Lamiot,

Nous nous sommes rencontré à nouveau lorsque vous avez contacté les makers à l'open-bidouille. Après coup je me suis demandé si vous souhaitiez d'autres co-contributeurs et co-constructeurs. L'école d'ingé par laquelle je suis passé a une branche mécatronique. Cela les intéressera sûrement pour les plateaux projets et projets de fin d'étude. Mon ancien prof en conception sera très probablement intéressé également par la conception collaborative en jeu ici. N'hésitez pas à le solliciter.

Amicalement

--RP87 (discussion) 18 septembre 2015 à 09:37 (UTC)

Suite rencontre Inria (juin 2016)

• Dans le cadre d'une rencontre à l'INRIA avec deux labos de recherche, le labo Defrost nous signale (merci) le cas d' OceanOne un ROV à forme demi-humanoïde (pas de jambes, mais deux bras et un système de contrôle à retour de force) créé par l’université de Stanford qui peut travailler avec précision (8 propulseurs) et délicatesse en mission d'archéologiques subaquatique et remplacer des plongeurs pour des missions dangereuses. Un algorithme dédié lui permet d'autoajuster sa direction et la précision de sa capacité à saisir des objets. Dans l'eau il peut soulever des objets relativement lourds. Il a été testé au large de Toulon en France pour travailler sur l’épave de La Lune (navire amiral de Louis XIV, à 90 mètres de fond) ; il peut théoriquement atteindre 2 000 m. (fascinant, mais uniquement en version filaire pour l'instant, et un peu grand et lourd : 1,5 mètre de long, et 180 kg) Images : http://soocurious.com/fr/oceanone-robot-ocean/. --Lamiot (discussion) 5 juin 2016 à 07:06 (UTC)
• Rem post-réunion :
  Une autre piste, en termes de biomimétique, concernant les matériaux biosourcés, sans doute pas encore au stade "maturité technologique", mais peut-être à explorer pourrait être le curieux mucus filamenteux des myxines.
  Il y a aussi des tentatives (depuis 2012, à suivre) d'utilisation de fibres musculaires biologiques sur squelette d’[w:hydrogel|hydrogel]] imprimé en 3D par le projet biobot de Rashid Bashir & al. / Université de l'Illinois (Urbana-Champaign)
  - Brève grand public ou
  - Chan, V., Park, K., Collens, M. B., Kong, H., Saif, T. A., & Bashir, R. (2012). Development of miniaturized walking biological machines. Scientific reports, 2. ;
  - Cvetkovic, C., Raman, R., Chan, V., Williams, B. J., Tolish, M., Bajaj, P., ... & Bashir, R. (2014). http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4104884/ Three-dimensionally printed biological machines powered by skeletal muscle]. Proceedings of the National Academy of Sciences, 111(28), 10125-10130. ;
  - Kamm, R. D., & Bashir, R. (2014). Creating living cellular machines. Annals of biomedical engineering, 42(2), 445-459.;
  - Raman, R., Cvetkovic, C., Uzel, S. G., Platt, R. J., Sengupta, P., Kamm, R. D., & Bashir, R. (2016). http://libna.mntl.illinois.edu/pdf/publications/207_Raman.pdf Optogenetic skeletal muscle-powered adaptive biological machines]. Proceedings of the National Academy of Sciences, 113(13), 3497-3502.), et c.
  --Lamiot (discussion) 5 juin 2016 à 07:06 (UTC).

Suite de la préparation du projet et "Retour sur nos expérience-wiki

Ok, Bienvenue à toute l'équipe dans le projet Cht'i Plouf et dans le monde des wikis...
Et pour info, j'ai ajouté une annexe dédiée au crowdfunding ; accessible dans le bandeau de droite de la page d'acceuil du projet.
Lors de notre première rencontre j'ai oublié de vous dire que pour répondre à quelqu'un dans un fil de discussion, le premier répondant commence la réponse par "deux points" (:) => ceci permet de décaler la réponse vers la droite, et d'inscrire la réponse dans un cadre coloré afin de clarifier le fil des discussions. Le second répondant ou une seconde réponse commence alors par "deux fois deux points" (::), etc.
Je vous laisse (toute l'équipe) vous imprégner du projet en explorant les pages de notre laboratoire virtuel sur wikiversité et échanger entre vous. N'oubliez pas de vous présenter en quelques mots sur vos pages de présentation personnelles (décrivez notamment les qualités et compétences que vous pouvez mettre à disposition du projet et de l'équipe) ; Merci et bonne lecture et bonne aventure --Lamiot (discussion) 29 septembre 2016 à 19:16 (UTC)

Réunion le 13 oct au rizomm

A 14 h --Chtiplouf2 (discussion) 29 septembre 2016 à 14:13 (UTC)

Avec répartition des taches, et rencontre de VViennot venu découvrir le projet, et éventuellement apporter son aide.--Lamiot (discussion) 13 octobre 2016 à 17:00 (UTC)

Référencement sur Nature France ?

Bonjour !

Ne serait-il pas pertinent de faire figurer ce projet sur l’annuaire des Sciences participatives de Nature France ? Cela donnerait une visibilité nationale... Litlok (discussion) 9 février 2017 à 16:37 (UTC)

Merci Litlok pour cette suggestion ! nous allons regarder cela mais, j'ai un peur que cela soit plus pertinent quand le robot sera construit.

Ceci dit, le processus de construction de ce robot se veut collaborative donc cela pourrait peut-être passer ? Devigne c (discussion) 19 février 2017 à 19:36 (UTC)

Hello, pour bosser dans le domaine et étant en contact avec les porteurs de ce portail je pense en effet que ce n'est pas réellement le lieu pour afficher la démarche. L'annuaire est vraiment dédié à des programmes de collectes de données participatives. Peut être le site "j'agis pour la nature" à la limite....encore que...Le site Doris pourrait être un relais intéressant auprès de la communauté des plongeurs si Florent ne les a pas encore contacté ;) Triton (discussion) 26 février 2017 à 21:24 (UTC)

J'ai eu des contacts anciens avec Vincent Marant, mais avant le lancement du projet, et avec des plongeurs ensuite, mais je ne sais pas s'ils ont relayé.. c'est une bonne idée. Fais tu partie de DORIS ? Le projet avance. Je viens de voir le ROV nager en piscine (après quelques petits déboire, mais je pense que vous en avez connu aussi en Bretagne). Je pense que les étudiants attendent un peu et qu'ils te contacteront.. et j'ai insisté sur l’importance du retour d'expérience. Bien à toi --Lamiot (discussion) 29 novembre 2017 à 21:02 (UTC)

En attente

600 h de travail avec polytech Lille ? voir aussi http://portail.fil.univ-lille1.fr/portail/index.php?dipl=MInfo&sem=MOCAD&ue=ACCUEIL&label=Présentation Master MOCADe adicode et projet de colloque i formation mi mars.

Avancement

Hello, vous avez des photos des travaux? Ca pourrait être sympa à voir! Côté mécanique je ne pourrai donner mon avis mais je suis curieux de voir comment ça avance ;) Triton (discussion) 7 novembre 2017 à 19:44 (UTC)

Bonne année Triton.. Bon.. on apprend en avançant et de ses erreurs.. le premier prototype s’est hydrocuté juste avant la fin de la période de travail des étudiants qui l'avaient pris en charge. Nous avons eu aussi quelques problèmes de parasites sur l'image vidéo renvoyée par le robot. Pour l’instant, faute de temps de ma part le projet est en pause, mais reste ouvert à tous et chacun)--Lamiot (discussion) 3 janvier 2019 à 13:18 (UTC)

Demande de renseignements

Bonjour, puis-je savoir qui sont les principaux contributeurs de cet page ?
Merci --81.80.161.248 8 décembre 2017 à 13:09 (UTC)

Il suffit de regarder l'historique. Crochet.david (discussion) 8 décembre 2017 à 19:12 (UTC)

Bonjour à vous et bonne année 2019... Comme l’a précisé David ci-dessus (merci pour sa réponse qui a été plus rapide que la mienne), les contributeurs sont visibles (avec accès à leur page de discussion) dans l’historique (accessible via l’onglet "historique" en haut de page), et de plus, les contributeurs le souhaitant se sont inscrit sur la page d’accueil (tout en bas), et sinon, je suis l’initiateur du projet et le principal contributeur concernant ce qui est en ligne concernant ce projet sur wikiversité. --Lamiot (discussion) 3 janvier 2019 à 13:18 (UTC)