Français : Diagramme d'énergies potentielle et mécanique d'un pendule pesant simple non amorti écarté de θ0 de sa position d'équilibre stable et lâché avec vecteur vitesse initiale dans le plan vertical de lancement tel que l'énergie mécanique initiale soit < au maximum de l'énergie potentielle avec précision des deux murs d'énergie potentielle et de la nature (cinétiquement) bornée de la trajectoire
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