Frottement et adhérence/Définitions
Lorsque deux surfaces en contact se déplacent (ou glissent) l'une par rapport à l’autre on dit qu'il y a frottement. Les efforts de frottement s'opposent toujours au mouvement.
Lorsque ces deux surfaces tendent à glisser mais ne se déplacent pas, on dit qu'il y a adhérence.