Frottement et adhérence/Lois de Coulomb

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1^er cas : adhérence

A_0→1 est à l'intérieur du cône de frottement.

2^e cas : équilibre strict

A_0→1 est sur le cône de frottement.

3^e cas : glissement

A_0→1 voudrait sortir du cône de frottement, ce n'est physiquement pas possible ! Dans ce cas, A_0→1 reste sur le cône de frottement est un vecteur vitesse V _{A ∈ 1/0} est mis en place pour signifier que la pièce 1 est en mouvement.

À noter : les règles de la statique ne s'appliquent plus…