Frottement et adhérence/Représentation des efforts de frottements (A, A01) dans le cas d'un solide sur un plan incliné
Si le solide est soumis à deux actions mécaniques extérieurs (son poids et les actions de frottement), alors ces deux forces sont égales et opposées (PFS) sauf si après avoir tracé le cône de frottement on constate que A0→1 n'est pas dans le cône.
Si le solide est soumis à trois actions mécaniques extérieurs, alors les règles du paragraphe no 3 s'appliquent.