Réducteurs de vitesse/Engrenage

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Engrenage
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Chapitre no 1
Leçon : Réducteurs de vitesse
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FonctionModifier

Transmettre la puissance entre deux arbres parallèles (ou non) par obstacles.

CompositionModifier

Un engrenage est composé de deux roues dentées ; on réserve le terme de pignon à la roue munie du plus petit nombre de dents. La transmission de puissance se fait par l'intermédiaire des dents en contact. La denture est normalisée, de profil en développante de cercle de telle sorte que l'engrènement des dentures assure le roulement sans glissement en I des diamètres   et  .

Différents types d'engrenagesModifier

  • Roues cylindriques à dentures droite ou hélicoïdale à contact extérieur.
  • Roues cylindriques à dentures droite ou hélicoïdale à contact intérieur.
  • Couple conique à contact extérieur (denture droite ou hélicoïdale).
  • Roue et vis sans fin.

Caractéristiques géométriques d'un engrenage cylindrique à denture droite normaleModifier

Pour que deux roues puissent engrener, elles doivent avoir le même pas :

 

On en déduit :  

Ce rapport caractérise l'aptitude à l'engrènement des diverses roues entre elles ; il est appelé module (symbole :  , unité : millimètre).

Donc pour une roue :

  et  


Caractéristiques cinématiques d'un engrenageModifier

Position relative des axes arbres d'entrée et de sortie du réducteur Type d'engrenage assurant la transmission Schéma de principe Rapport de réduction
Δ1 et Δ2 parallèles cylindriques à denture droite ou helicoïdale à contact extérieur   Sens de rotation inversé
 
cylindriques à denture droite ou helicoïdale à contact intérieur   Sens de rotation conservé
 
Δ1 et Δ2 perpendiculaires et concurrants conique à contact extérieur  
 
Δ1 et Δ2 perpendiculaires et non concurrants roue et vis sans fin  
 

avec   le nombre de filets

tel que

  •   : rendement de réduction entre   et  
  •   : fréquence de rotation en radian par seconde (rad s−1)
  •   : nombre de tours par minute (tr/min)
  •   : nombre de dents