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Ligne 101 :
== Théorème du moment cinétique ==
 
Soit un point M de masse m soumis à des forces extérieures : <math> \Sigmasum \overrightarrow{F}_{ext}(M)</math>
 
On a alors :
Ligne 113 :
Et on tire du Principe Fondamental de la dynamique :
 
<math> \frac{d\overrightarrow{\mathcal{L}_o}}{dt}=\overrightarrow{v} \wedge \overrightarrow{p} + \overrightarrow{OM} \wedge \Sigmasum \overrightarrow{F}_{ext}</math>
 
<math>\overrightarrow{v}</math> et <math> \overrightarrow{p}</math> étant colinéaires, on arrive à :
 
<math> \frac{d\overrightarrow{\mathcal{L}_o}}{dt}=\overrightarrow{OM} \wedge \Sigmasum \overrightarrow{F}_{ext}</math>
 
Vient enfin le théorème du moment cinétique :
 
{{Théorème|contenu= <math> \frac{d\overrightarrow{\mathcal{L}_o}}{dt}=\Sigmasum \overrightarrow\mathcal{M}_O^{\vec{F}_{ext}}</math> }}