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Analyse fonctionnelle et structurelle du préhenseur
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[[File:Prehenseur adaptateur culasse schema cinematique vierge.svg|thumb|Schéma cinématique (à compléter).]]
 
; Question 3
Indiquer (en remplissant les cadres) les classes d'équivalence du préhenseur sur le schéma cinématique ci-contre.
 
{{clr}}
 
== Notes ==