« Discussion Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique » : différence entre les versions
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--[[Utilisateur:RP87|RP87]] ([[Discussion utilisateur:RP87|discussion]]) 18 septembre 2015 à 09:37 (UTC)
== Suite rencontre Inria (juin 2016)==
* Dans le cadre d'une rencontre à l'[[w:INRIA|INRIA]] avec deux labos de recherche, le labo ''Defrost'' nous signale (merci) le cas d'[[w:OceanOne|OceanOne]] un ROV à forme demi-humanoïde (pas de jambes, mais deux bras et un système de contrôle à retour de force) créé par l’université de Stanford qui peut travailler avec précision (8 propulseurs) et délicatesse en mission d'archéologiques subaquatique et remplacer des plongeurs pour des missions dangereuses. Un algorithme dédié lui permet d'autoajuster sa direction et la précision de sa capacité à saisir des objets. Dans l'eau il peut soulever des objets relativement lourds. Il a été testé à 100m au large de Toulon en France pour travailler sur l’épave de La Lune (navire amiral de Louis XIV qui réside par 100 mètres de fond depuis son naufrage, en 1664) mais peut théoriquement atteindre 2000 m. (fascinant, mais uniquement en version filaire pour l'instant, et un peu grand et lourd : 1,5 mètre de long) Images : http://soocurious.com/fr/oceanone-robot-ocean/. --[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 5 juin 2016 à 07:06 (UTC)
* Rem post-réunion : Une autre piste, en termes de [[w:biomimétique|biomimétique]], concernant les matériaux biosourcés, sans doute pas encore au stade ''"maturité technologique"'', mais peut-être à explorer pourrait être le curieux mucus filamenteux des [[w:Myxine|myxines]].--[[Utilisateur:Lamiot|Lamiot]] ([[Discussion utilisateur:Lamiot|discussion]]) 5 juin 2016 à 07:06 (UTC)
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