« Cinématique (Expert)/Géométrie des systèmes mécaniques » : différence entre les versions
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Ligne 234 :
Nous somme en prèsence d'un torseur de petit déplacement :
{{CfExo
|align=right
|idfaculté=physique
|exercice=[[Cinématique (Expert)/Exercice/Matrice de passage-Vecteur Déplacement|Matrice de passage-Vecteur Déplacement]]
}}
{{principe|contenu=<math>\begin{Bmatrix} \delta_{(1/0)} \end{Bmatrix} = \begin{Bmatrix} \overrightarrow{\delta \theta_{(1/0)}} \\ \overrightarrow{\delta A_{(1/0)}} \end{Bmatrix}</math>}}<br/>
{{CfExo
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|idfaculté=physique
|exercice=[[Cinématique (Expert)/Exercice/
}}
Pour appliquer les notions vues dans ce cours, je vous encourage vivement de vous entrainer sur les exercices proposées.
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