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=== Propriétés d'un tenseur anti-symétrique ===
Un tenseur anti-symétrique '''W''' se caractérise par la propriété suivante :
:<math>\mathbf W = - \mathbf W^{\mathrm T}</math>
Une conséquence directe est que la représentation dans toute base orthonormée d'un tel tenseur est anti-symétrique, donc que l'on peut décrire un tenseur anti-symétrique par uniquement trois scalaires (au lieu de 9 dans le cas général) — c'est-à-dire par un vecteur. La propriété suivante — qui est la seule que nous utiliserons réellement — nous indique comment le choisir :
{{Propriété|titre=Tenseur anti-symétrique et produit vectoriel|contenu=
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