Outils mathématiques pour la physique (PCSI)/Système de deux équations algébriques linéaires à deux inconnues

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Système de deux équations algébriques linéaires à deux inconnues
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Chapitre no 3
Leçon : Outils mathématiques pour la physique (PCSI)
Chap. préc. :Équations différentielles
Chap. suiv. :Différentielle d'une fonction d'une variable
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     On se propose de résoudre un système de deux équations algébriques linéaires à deux inconnues sans et avec second membre.

Définition

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Résolution d'un système homogène de deux équations algébriques linéaires à deux inconnues

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     Soit à résoudre sont des constantes réelles non nulles, et étant les variables réelles à déterminer :

Solution triviale

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     Nous avons une 1ère solution qualifiée de « triviale » ; est-elle unique ?

     Nous avons une 1ère solution qualifiée de « triviale » ; Si non, à quelle condition sur existe-t-il des solutions non triviales ?

Condition d'existence de solutions non triviales

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     Tout d'abord si l'un des cœfficients est nul, par exemple avec , on a nécessairement comme solution de la 2ème équation, et par suite :
     Tout d'abord si l'un des cœfficients est nul, par exemple avec , si , comme solution de la 1ère équation et
     Tout d'abord si l'un des cœfficients est nul, par exemple avec , si , toutes valeurs de est solution de la 1ère équation ;
     Tout d'abord si l'un des cœfficients est nul, en 1ère conclusion, si un seul des cœfficients d'une équation est nul par exemple
     Tout d'abord si l'un des cœfficients est nul, en 1ère conclusion, la condition d'existence de solutions non triviales est la nullité du cœfficient correspondant à ce cœfficient nul dans l'autre équation
     Tout d'abord si l'un des cœfficients est nul, en 1ère conclusion, la condition d'existence de solutions non triviales est sur l'exemple .

     Tout d'abord Si les deux cœfficients d'une équation sont nuls, par exemple avec , cela supprime cette équation, il ne reste plus qu'une équation algébrique linéaire à deux inconnues,
     Tout d'abord Si les deux cœfficients d'une équation sont nuls, par exemple avec , on conclut à l'existence de solutions non triviales de cette équation.

     Tout d'abord Si aucun cœfficient n'est nul, pour qu'il existe des solutions non triviales il faut que les deux équations soient « liées » c.-à-d.
     Tout d'abord Si aucun cœfficient n'est nul, pour qu'il existe des solutions non triviales il faut que l'une soit égale à l'autre à un facteur multiplicatif près, ce qui donne la condition ou encore
     Tout d'abord Si aucun cœfficient n'est nul, pour qu'il existe des solutions non triviales il faut que l'une soit égale à l'autre à un facteur multiplicatif près, ce qui donne la condition .

Obtention des solutions non triviales

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     Nous supposons donc  : si et , il reste à résoudre dans laquelle il y a au moins un cœfficient non nul [3] d'où
     Nous supposons donc  : si et , il reste à résoudre si les solutions non triviales sont ,
     Nous supposons donc  : si et , il reste à résoudre [4] dans laquelle il y a au moins un cœfficient non nul [3] impliquant la solution triviale d'où
        Nous supposons donc  : si et , il reste à résoudre les solutions non triviales du système ,
     Nous supposons donc  : si aucun des cœfficients n'est nul, les deux équations étant liées il reste à résoudre l'une d'entre elles, par exemple
     Nous supposons donc  : si aucun des cœfficients n'est nul, les deux équations étant liées il reste à résoudre de solutions non triviales .

Résolution d'un système hétérogène de deux équations algébriques linéaires à deux inconnues

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     Soit à résoudre le système hétérogène de deux équations algébriques linéaires aux deux inconnues réelles et  : , étant des cœfficients réels,
     Soit à résoudre le système hétérogène de deux équations algébriques linéaires aux deux inconnues réelles et  : étant les seconds membres réels dont l'un au moins est non nul [1] ;
     Soit à résoudre le système hétérogène il y a au moins trois méthodes de résolution : méthode par substitution [5],
     Soit à résoudre le système hétérogène il y a au moins trois méthodes de résolution : méthode par combinaison linéaire [6] et
     Soit à résoudre le système hétérogène il y a au moins trois méthodes de résolution : méthode par comparaison graphique[7].

Résolution par substitution

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     Cette méthode consiste à isoler l'une des inconnues des deux équations , puis à remplacer son expression dans l'équation qui n'a pas été utilisée par exemple :

  • si , on tire de la 1ère équation «» que l'on reporte dans la 2ème équation «», laquelle peut être réécrite selon «» ou
    si , on tire de la 1ère équation «» que l'on reporte dans la 2ème équation «» ;
    si , on tire de la 1ère équation «» que l'on reporte dans la 2ème équation si et [8], il n'y a aucune solution réelle finie ;
    si , on tire de la 1ère équation «» que l'on reporte dans la 2ème équation si et [9], il y a une infinité de solutions ;
    si , on tire de la 1ère équation «» que l'on reporte dans la 2ème équation si , il y a une solution unique avec ou encore
    si , on tire de la 1ère équation «» que l'on reporte dans la 2ème équation si , expression de que l'on peut simplifier selon
    si , on tire de la 1ère équation «» que l'on reporte dans la 2ème équation si , soit finalement
    si , on tire de la 1ère équation «» que l'on reporte dans la 2ème équation si , la solution unique «» ;
  • si , la 1ère équation se réécrivant «» et la 2ème restant «», on est conduit à la discussion suivante :
    si , si et [10], il n'y a aucune solution réelle finie ;
    si , si et [11], il y a une infinité de solutions ;
    si , si [12], il y a une solution unique avec et [13] que l'on peut simplifier selon soit finalement
         si , si , il y a une solution unique«».

Résolution par combinaison (linéaire)

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     Remarque préliminaire : Si au moins un des cœfficients , , ou est nul, il est alors préférable de faire une résolution par substitution,
       Remarque préliminaire : Si au moins un le cœfficient nul jouant le rôle du cœfficient dans l'exposé de la méthode du paragraphe « résolution par substitution » plus haut dans ce chapitre ;
     Remarque préliminaire : pour la suite nous supposerons donc qu'aucun des cœfficients , , et n'est nul.

     Cette méthode consiste à multiplier les deux membres d'une équation par un même nombre de façon à avoir le même coefficient devant ou devant dans chaque équation,
     Cette méthode consiste à multiplier les deux membres d'une équation par un même nombre de façon à avoir le même coefficient devant on obtient ainsi un système équivalent, puis
     Cette méthode consiste à conserver une des équations de et
     Cette méthode consiste à remplacer l'autre par l'équation obtenue en soustrayant membre à membre les deux équations de dans le but d'éliminer ou et
     Cette méthode consiste à avoir, pour cette dernière équation, une équation à une inconnue ou , que l'on sait résoudre ;
     Cette méthode consiste par report de la valeur de ou de dans l'équation non modifiée de , on trouve la valeur de l'autre inconnue ou  ;
     Cette méthode consiste appliquée au système on obtient :

  • en conservant la 1ère équation et en remplaçant la 2ème par elle-même multipliée par de façon à avoir le même cœfficient de que la 1ère on obtient ou,
      en conservant la 1ère équation et en remplaçant la 2ème par elle-même multipliée par de façon à avoir le même cœfficient de que la 1ère on obtient dans le but d'éliminer les fractions,
    en remplaçant la 1ère équation par elle-même multipliée par et la 2ème par elle-même multipliée par toujours de façon à avoir le même cœfficient de dans les deux équations on obtient
      en conservant la 1ère équation et en remplaçant la 2ème par elle-même multipliée par de façon à avoir le même cœfficient de que la 1ère on obtient ,
  • puis en conservant la 1ère équation de ou en la remplaçant par la 1ère équation de [14] et
    puis en remplaçant la 2ème par la différence de ses deux équations on obtient  ;
    puis en remplaçant la 2ème par la différence de ses deux équations on obtient si et [8], il n'y a aucune solution réelle finie ;
    puis en remplaçant la 2ème par la différence de ses deux équations on obtient si et [9], il y a une infinité de solutions ;
    puis en remplaçant la 2ème par la différence de ses deux équations on obtient si , il y a une solution unique avec [15] et
    puis en remplaçant la 2ème par la différence de ses deux équations on obtient si , il y a une solution unique avec ou
    puis en remplaçant la 2ème par la différence de ses deux équations on obtient si , il y a une solution unique avec
    puis en remplaçant la 2ème par la différence de ses deux équations on obtient si , il y a une solution unique avec [16] soit finalement
    puis en remplaçant la 2ème par la différence de ses deux équations on obtient si , il y a une solution unique«».

Résolution par comparaison (graphique)

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     Cette méthode consiste à extraire la même inconnue des deux équations en fonction de l'autre inconnue par exemple
     Cette méthode elle se fait en exprimant « en fonction de [17] » ou « en fonction de [18] », puis
     Cette méthode elle se fait en traçant sur un même graphique les deux représentations de « en fonction de » ou de « en fonction de » ;
     Cette méthode elle se fait en traçant sur un même graphique si les deux droites sont parallèles, il n'y a aucune solution,
     Cette méthode elle se fait en traçant sur un même graphique si les deux droites sont confondues, il y a infinité de solutions correspondant aux coordonnées du point générique de la droite commune et
     Cette méthode elle se fait en traçant sur un même graphique si les deux droites sont sécantes, il y a une solution unique correspondant aux coordonnées du point d'intersection des deux droites.

     Pour la suite nous supposerons et ce qui permettra d'extraire des deux équations « en fonction de ».

     Pour extraire « en fonction de » des deux équations on multiplie les deux membres de la 1ère équation par et
     Pour extraire « en fonction de » des deux équations on multiplie les deux membres de la 2ème équation par soit «» [19], puis
     Pour extraire « en fonction de » des deux équations on trace, dans un même repère , la droite d'équation et
     Pour extraire « en fonction de » des deux équations on trace, dans un même repère , la droite d'équation  :
     Pour extraire « en fonction de » des deux équations si et si , les deux droites sont parallèles et le système n'a aucune solution,
     Pour extraire « en fonction de » des deux équations si et si , les deux droites sont confondues et le système a une infinité de solutions s'écrivant
     Pour extraire « en fonction de » des deux équations si et si , les deux droites sont confondues et «» [20] et
     Pour extraire « en fonction de » des deux équations si , les deux droites sont sécantes, l'abscisse du point d'intersection obéissant à soit
     Pour extraire « en fonction de » des deux équations si , les deux droites sont sécantes ou d'où
     Pour extraire « en fonction de » des deux équations si , les deux droites sont sécantes dont on déduit
     Pour extraire « en fonction de » des deux équations si , les deux droites sont sécantes l'ordonnée du point d'intersection ou
     Pour extraire « en fonction de » des deux équations si , les deux droites sont sécantes soit
     Pour extraire « en fonction de » des deux équations si , les deux droites sont sécantes la solution unique «».

Interprétation matricielle

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     Le système hétérogène des deux équations algébriques linéaires aux deux inconnues réelles «» dans lequel
     Le système hétérogène des deux équations algébriques linéaires se réécrit de façon plus compacte sous la forme matricielle [21] «» dans laquelle
     Le système hétérogène des deux équations algébriques linéaires se réécrit «» [22] c.-à-d. une matrice carrée de dimension ou taille appelée
                                                                              Le système hétérogène des deux équations algébriques linéaires se réécrit « matrice des cœfficients du système » [23],
     Le système hétérogène des deux équations algébriques linéaires se réécrit «» [24] c.-à-d. une matrice colonne de dimension ou taille appelée
                                                                          Le système hétérogène des deux équations algébriques linéaires se réécrit « matrice colonne des inconnues »,
     Le système hétérogène des deux équations algébriques linéaires se réécrit «» [24] c.-à-d. une matrice colonne de dimension ou taille appelée
                                                                         Le système hétérogène des deux équations algébriques linéaires se réécrit « matrice colonne des 2nds membres » et enfin
     Le système hétérogène des deux équations algébriques linéaires se réécrit «» l'opération « multiplication matricielle » [25] ;

     la résolution de l'équation matricielle nécessite de discuter suivant la valeur du déterminant de la « matrice des cœfficients du système » [23] c.-à-d.
     la résolution de l'équation matricielle nécessite de discuter suivant la valeur de «» [26], [27].

Cas où le déterminant de la « matrice des cœfficients du système » est non nul

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     Pour «», la « matrice des cœfficients du système » [23] est inversible il existe une matrice carrée notée de même dimension ou taille telle que
                               Pour «», la « matrice des cœfficients du système » est inversible son produit matriciel à droite ou à gauche avec la matrice donnée [25]
                               Pour «», la « matrice des cœfficients du système » est inversible est la matrice identité de même dimension ou taille [22] soit
                               Pour «», la « matrice des cœfficients du système » est inversible «» [28].

     Détermination de la matrice inverse des cœfficients du système : soit à déterminer telle que [29]
     Détermination de la matrice inverse des cœfficients du système : [30], [31] d'où «» [32].

     Résolution de l'équation matricielle : on multiplie de part et d'autre à gauche l'équation matricielle par et on obtient la « solution matricielle »,
    Résolution de l'équation matricielle  : en effet [33] soit finalement
     Résolution de l'équation matricielle  : «» compte-tenu de .

     Explicitation de la solution du système des deux équations algébriques linéaires aux deux inconnues : pour cela on développe le produit matriciel du membre de droite de la solution de l'équation matricielle associée «» soit «[32] » [34] soit finalement
     Explicitation de la solution du système des deux équations algébriques linéaires aux deux inconnues : la solution unique «[35] » et
     Explicitation de la solution du système des deux équations algébriques linéaires aux deux inconnues : la solution unique «[36] »,
     Explicitation de la solution du système des deux équations algébriques linéaires aux deux inconnues : ces résultats exprimés sous forme de quotient de déterminants définissant
                                            Explicitation de la solution du système des deux équations algébriques linéaires aux deux inconnues : ces résultats la « règle de Cramer » [37], [38], [39].

Cas où le déterminant de la « matrice des cœfficients du système » est nul

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     Si «», la « matrice des cœfficients du système » [23] n'est pas inversible de même dimension ou taille que telle que
                         Si «», la « matrice des cœfficients du système » n'est pas inversible de même dimension ou taille que telle que ou ,
                                   Si «», la « matrice des cœfficients du système » n'est pas inversible ceci mettant en défaut l'unicité de la solution en cas d'existence et même
                                   Si «», la « matrice des cœfficients du système » n'est pas inversible ceci mettant en défaut l'existence de cette dernière ;

     en réécrivant, en termes de déterminant, la discussion exposée dans le paragraphe « résolution par comparaison (graphique) [dans le cas α δ = γ β] » plus haut dans ce chapitre, on peut affirmer :

  • si et si [40], il n'y a aucune solution du système des deux équations algébriques linéaires aux deux inconnues et
  • si et si [41], il y a une infinité de solutions du système des deux équations algébriques linéaires aux deux inconnues
         si et si , il y a une infinité de solutions s'écrivant, si , selon «» [42].

Généralisation à un système de n équations algébriques linéaires à n inconnues (avec n entier naturel supérieur ou égal à trois)

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Définition

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Généralisation des méthodes de résolution des systèmes de 2 équations algébriques linéaires à 2 inconnues aux systèmes de n équations algébriques linéaires à n inconnues avec « n > 2 »

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     La généralisation des méthodes de résolution « par substitution » ou « par combinaison linéaire » exposées pour un système de équations algébriques linéaires à inconnues est possible, sachant néanmoins que l'application est rendue d'autant plus difficile que est grand.

Résolution par substitution

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     Cette méthode consiste à isoler l'une des inconnues dans l'une des équations, puis à remplacer son expression dans les équations qui n'ont pas été utilisées, on aboutit ainsi à un système de équations algébriques linéaires à inconnues puis

     on itère la méthode jusqu'à obtenir un système de équations algébriques linéaires à inconnues

Résolution par combinaison linéaire

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     Cette méthode consiste à conserver une équation dans laquelle l'apparition d'une des inconnues par exemple est effective cette équation conservée étant, par exemple, et de remplacer chaque équation par une combinaison linéaire de et dans laquelle est éliminée, on obtient ainsi équations dans lesquelles n'apparaît pas et une dernière équation où figure, c.-à-d., à l'exception de la dernière équation, un système de équations algébriques linéaires à équations puis

     on itère la méthode jusqu'à obtenir un système de équations algébriques linéaires à inconnues

Commentaires

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     Si les méthodes « par substitution » ou « par combinaison linéaire » ne posent aucune difficulté théorique, elles peuvent être néanmoins très laborieuses dans la pratique et il convient de ne pas faire les substitutions ou combinaisons linéaires au hasard

Interprétation matricielle

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     Le système des équations algébriques linéaires aux inconnues réelles , «» dans lequel
     Le système des équations algébriques linéaires aux inconnues peut être réécrit de façon plus compacte sous la forme matricielle [21] «» dans laquelle

  • [22] c.-à-d. une matrice carrée de dimension ou taille appelée « matrice des cœfficients du système » [23],
  • [24] c.-à-d. une matrice colonne de dimension ou taille appelée « matrice colonne des inconnues »,
  • [24] c.-à-d. une matrice colonne de dimension ou taille appelée « matrice colonne des 2nds membres » et
  • l'opération « multiplication matricielle » [25] ;

     la résolution de l'équation matricielle nécessite de discuter suivant la valeur du déterminant de la « matrice des cœfficients du système » [23], [27]
     la résolution de l'équation matricielle nécessite de discuter suivant la valeur du déterminant «» [26].

Cas où le déterminant de la « matrice des cœfficients du système » est non nul

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     Si « est », la « matrice des cœfficients du système » [23] est inversible il existe une matrice carrée notée de même dimension ou
                                                                       Si « est », la « matrice des cœfficients du système » est inversible taille telle que son produit matriciel à droite ou à gauche avec
                                                                       Si « est », la « matrice des cœfficients du système » est inversible la matrice donnée [25] est la matrice identité de même dimension
                                                                      Si « est », la « matrice des cœfficients du système » est inversible ou taille [22] soit «» [43].

     Résolution de l'équation matricielle : supposant la matrice inverse de la « matrice des cœfficients du système » [23] déterminée c.-à-d. connue,
     Résolution de l'équation matricielle : on multiplie de part et d'autre à gauche l'équation matricielle par et on obtient la solution matricielle «»,
     Résolution de l'équation matricielle : en effet [33] soit finalement
    Résolution de l'équation matricielle  : «» compte-tenu de .

Détermination de la matrice inverse de la matrice des cœfficients du système
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     Préliminaire : cette méthode est exposée dans le paragraphe « formule de Laplace de détermination de l'inverse d'une matrice carrée de dimension (ou taille) fixée » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) », les connaissances utiles étant rappelées ci-dessous :

Rappel sur la notion de comatrice d'une matrice carrée de dimension (ou taille) fixée
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     Soit la « matrice carrée de dimension ou taille », nous définissons
     Soit la « comatrice de , notée , comme la matrice de ses cofacteurs [44] »,
     Soit le « cofacteur d'indice de la matrice étant le scalaire [44] » dans laquelle
     Soit le « cofacteur d'indice de la matrice étant le scalaire est la matrice carrée de dimension ou taille déduite de en remplaçant la jème colonne
     Soit le « cofacteur d'indice de la matrice étant le scalaire par une colonne constituée uniquement de à l'exception du cœfficient de la ième ligne remplacé par
     Soit le « cofacteur d'indice de la matrice étant le scalaire soit et
     Soit le « cofacteur d'indice de la matrice étant le scalaire est la sous-matrice carrée de dimension ou taille déduite de en supprimant la ième ligne et
     Soit le « cofacteur d'indice de la matrice étant le scalaire la jème colonne soit ,
     Soit le « cofacteur d'indice de la matrice étant le scalaire étant le déterminant de la sous-matrice et définissant un « mineur de ».

Explicitation de la formule de Laplace de détermination de l'inverse d'une matrice carrée de dimension (ou taille) fixée
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     Appelant « matrice complémentaire de » la matrice transposée [45] de la comatrice [46] c.-à-d. ,
     la formule de Laplace [47] de détermination de l'inverse de la matrice carrée formule admise s'écrit selon «».

Explicitation de la solution du système des n équations algébriques linéaires aux n inconnues à l'aide de la règle de Cramer
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     Explicitation de la solution du système des n équations algébriques linéaires aux n inconnues : pour cela on développe
     explicitation de la solution du système le produit matriciel du membre de droite soit, en explicitant la « matrice complémentaire de » [48],
     explicitation de la solution du système