Théorie des groupes/Action de groupe

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Action de groupe
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Chapitre no 8
Leçon : Théorie des groupes
Chap. préc. :Conjugaison, centralisateur, normalisateur
Chap. suiv. :Produit direct et somme restreinte

Exercices :

Action de groupe
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Définition d'une action modifier


Remarques

  • Pour un élément g de G et un élément s de X, on écrit souvent gs au lieu de g.s. On utilise aussi parfois la notation exponentielle  [1]. La relation   ci-dessus devient alors  .
  • On rappelle que l’ensemble des bijections d'un ensemble X dans X muni de la composition forme un groupe noté S(X) ou   ou   (groupe des permutations de X) ; il a été introduit au chapitre Groupes, premières notions. Si G agit sur X, l’application   est une bijection dont l'inverse est  . Les propriétés ci-dessus se traduisent :
    •   ;
    •  .

Autrement dit, l’application   est un morphisme de groupes. Un tel morphisme est appelé opération de G sur X[2]. Réciproquement, tout morphisme de groupes   définit une action du groupe G sur X par :  .

En raison de cette correspondance, on peut dire (un peu abusivement) :

Les actions de groupes de G sur X sont exactement les morphismes de groupes  .

Nous dirons indifféremment : « soit G un groupe agissant sur un ensemble X », « soit G un groupe opérant sur un ensemble X » et « soit X un G-ensemble ». Le noyau de l'opération   sera aussi appelé le noyau de l'action en question. Il nous arrivera même d'employer les mots action et opération l'un pour l'autre.

Exemples modifier

(On notera par juxtaposition aussi bien l'action de G sur X que la composition dans G.)

  • Action triviale de G sur X : pour tout élément g de G, la permutation de X associée à g est la permutation identique ; autrement dit, g.x = x pour tout élément g de G et tout élément x de X ; l'homomorphisme de G dans   est l'homomorphisme trivial (valant partout l'élément neutre de  ).
  • G agit sur lui-même (plus exactement : sur son ensemble sous-jacent) par translation à gauche : pour tout élément g de G, la permutation associée à g est la translation à gauche  , où gx désigne le produit de g et de x dans le groupe G ; autrement dit, l'action en question, si on la considère comme une application de   dans  , est identique à la loi de composition du groupe G.
  • Si H est un sous-groupe de G, G agit par translation à gauche sur l’ensemble G/H des classes à gauche de G suivant H : pour tout élément g de G, la permutation de G/H associée à g est la permutation  . (Si X est une classe à gauche xH, gX en est une aussi, à savoir la classe (gx)H de gx.)
  • Opération d'un groupe sur lui-même par conjugaison (ou par automorphismes intérieurs) : pour tout élément g du groupe G, la permutation (de l’ensemble sous-jacent) de G associée à g est l'automorphisme intérieur  , autrement dit  . Il s'agit bien d'une opération du groupe G sur (l'ensemble sous-jacent de) G, car nous avons vu que si Int(g) désigne l'automorphisme intérieur   de G, l’application   définit un homomorphisme de G dans Aut(G) et donc aussi dans le groupe des permutations de (l'ensemble sous-jacent de) G.
  • Si un groupe G opère sur un ensemble X, si H est sous-groupe de G, l'opération de G sur X induit de façon évidente une opération de H sur X : l’application   est la restriction de l’application   et l'homomorphisme   est la restriction de l'homomorphisme  .
  • Tout groupe G agissant sur un ensemble X agit naturellement sur l'ensemble des parties de X, par  .

Actions équivalentes modifier

Si G agit sur deux ensembles X et Y, une application   est appelée[3] un homomorphisme de G-ensembles (ou un G-morphisme, ou une application compatible avec les opérations de G) si, pour tout x dans X et pour tout g dans G, on a :

 .

Si un homomorphisme f de G-ensembles est bijectif, son application réciproque est elle aussi un homomorphisme de G-ensembles et on dit que f est un isomorphisme de G-ensembles.

Soient G un groupe opérant sur un ensemble X et H un groupe opérant sur un ensemble Y. On dira[4] que ces opérations sont quasi équivalentes s'il existe un isomorphisme   de G sur H et une bijection f de X sur Y tels que, pour tout élément g de G et tout élément x de X, on ait

 .

On dit aussi dans ce cas que le G-ensemble X et le H-ensemble Y sont isomorphes[5]. Nous dirons que le couple (f, σ) est un isomorphisme du G-ensemble X sur le H-ensemble Y, ou encore un isomorphisme de la première opération sur la seconde. Nous dirons aussi que f et σ constituent un tel isomorphisme (ou que les deux actions sont équivalentes via f et σ).

On dira qu'une action d'un groupe G sur un ensemble X et une action du même groupe G sur un ensemble Y sont équivalentes s'il existe un isomorphisme de G-ensembles de X sur Y. Deux actions équivalentes sont quasi équivalentes (avec la transformation identité comme automorphisme de G).

Remarque. Deux opérations appelées ici quasi équivalentes sont appelées équivalentes par certains auteurs[6]. Il arrivera qu'on dise dans le présent cours « équivalentes » au lieu de « quasi équivalentes ».

Groupes de permutations modifier

Soient X un ensemble et G un groupe de permutations de X, c'est-à-dire un sous-groupe de  . G opère de façon naturelle sur X par  . Si G est un groupe de permutations d'un ensemble X et H un groupe de permutations d'un ensemble Y, nous dirons que G et H sont semblables si l'opération naturelle de G et l'opération naturelle de H sont quasi équivalentes.

D'après la définition des opérations quasi équivalentes, cela signifie qu'il existe une bijection f de X sur Y et un isomorphisme de groupes σ de G sur H tels que, pour tout élément g de G et tout élément x de X, on ait

 

où les points représentent respectivement l'opération naturelle de G (sur X) et celle de H (sur Y).
Vu la définition des opérations naturelles, cela revient à dire qu'il existe une bijection f de X sur Y et un isomorphisme de groupes σ de G sur H tels que, pour tout élément g de G, on ait

 

On voit que σ est entièrement déterminé par f, donc G et H sont semblables si et seulement s'il existe une bijection f de X sur Y telle que H soit l'image de G par l'isomorphisme sfsf-1 de SX sur SY.
Nous dirons qu'une telle bijection f de X sur Y est une similitude de G vers H.

Deux groupes de permutations d'un même ensemble X sont semblables si et seulement s'ils sont conjugués dans SX.

  • Remarque. Si X et Y sont des ensembles équipotents, tout groupe de permutations de X est semblable à un groupe de permutations de Y. (Soit f une bijection de X sur Y, soit G un groupe de permutations de X. Désignons par H l'image de G par l'isomorphisme de groupes  ; H est un groupe de permutations de Y semblable à G.)

Vocabulaire modifier

  • Soit G un groupe opérant sur un ensemble X. On dit qu'un élément g de G agit trivialement (sur X) si, pour tout élément x de X, g x = x. Cela revient à dire que g appartient au noyau de l'homomorphisme de G dans SX correspondant à l'action de G sur X.
  • Une action d'un groupe G sur un ensemble X est dite fidèle si l'homomorphisme de G dans SX correspondant à cette action est injectif. Cela revient à dire que le seul élément de G qui agit trivialement est l'élément neutre.
  • Remarque. Soit G un groupe opérant sur un ensemble X. Supposons que cette opération soit fidèle, c'est-à-dire, comme vu plus haut, que l'homomorphisme   de G dans   correspondant à cette opération soit injectif. Alors l'opération de G sur X est équivalente à l'opération naturelle du groupe de permutations  . Plus précisément, la bijection identité de X sur lui-même et l'isomorphisme de groupes   constituent un isomorphisme de la première de ces deux opérations sur la seconde.
  • L'orbite d'un point x de X pour une opération d'un groupe G sur l’ensemble X est l’ensemble des éléments g.xg parcourt le groupe G. On parle de G-orbite d'un élément de X si la mention du groupe G suffit à faire comprendre de quelle opération il s'agit. Deux orbites sont égales ou disjointes[7] ; les orbites partitionnent X. Une orbite réduite à un seul élément est parfois appelée orbite ponctuelle[8].
  • Remarque. Soient G un groupe opérant sur un ensemble X et H un groupe opérant sur un ensemble Y. Supposons que ces opérations soient équivalentes. Alors les orbites de la première opération peuvent être mises en correspondance biunivoque avec les orbites de la seconde opération de façon que deux orbites se correspondant aient le même cardinal. (Soit f une bijection de X sur Y formant avec un isomorphisme du groupe G sur le groupe H un isomorphisme de la première opération su la seconde. Le lecteur vérifiera que si à toute orbite A de la première opération, on fait correspondre f(A), on définit une bijection g de l’ensemble des orbites de la première opération sur l’ensemble des orbites de la seconde opération et que, pour toute orbite A de la première opération, g(A) a le même cardinal que A.)
  • Si g est un élément de G et x un élément de X, si g.x=x, on dit que g fixe x ou que x est un point fixe de g. Les points fixes de g⁻¹ sont exactement les points fixes de g. (En effet, on passe de l'égalité g(x) = x à l'égalité g⁻¹(x) = x en multipliant les deux membres à gauche par g-1 et de la seconde égalité à la première en multipliant les deux membres à gauche par g.)
  • Remarque. Soient G un groupe opérant sur un ensemble X et H un groupe opérant sur un ensemble Y. Supposons que ces opérations soient équivalentes par une bijection f de X sur Y et un isomorphisme de groupes   de G sur H. Alors un élément g de G fixe un élément x de X pour la première opération si et seulement   fixe f(x) pour la seconde opération.
  • On dit qu'un élément x de X est point fixe pour l'opération de G sur X si x est fixé par tout élément de G[9], ce qui revient à dire que l'orbite de x est réduite à x.
  • Le stabilisateur d'un élément x de X est l’ensemble des éléments g de G qui fixent x, autrement dit tels que g.x=x. C’est un sous-groupe de G. Il en résulte qu'un élément x de X est point fixe d'un élément g de G si et seulement s'il est point fixe pour l'opération du sous-groupe <g> de G sur X. (Nous retrouverons ce fait dans l'étude des groupes symétriques finis.)
  • Une action est dite transitive lorsqu'elle possède une et une seule orbite. (Postuler l’existence d'une orbite revient à postuler que l’ensemble sur lequel le groupe opère n’est pas vide[10].) Si un groupe G opère transitivement sur un ensemble X, on dit que X est un G-ensemble homogène[11] ou encore un G-espace homogène[12]. On dit qu'un groupe de permutations d'un ensemble X est transitif si son action naturelle est transitive.
  • Une action d'un groupe G sur un ensemble X est dite libre lorsque tout élément non neutre de G est sans points fixes. Cela revient à dire que pour tout élément x de X, le stabilisateur de x est le sous-groupe trivial de G. Cela revient encore à dire que pour tout élément x de X, l’application   est injective. (L'application   est appelée l’application orbitale définie par x.) Dans ce cas, le cardinal de toute orbite est égal à   et   divise  . Si X n'est pas vide, on a donc   Toute action libre sur un ensemble non vide est fidèle.
  • Une action d'un groupe G sur un ensemble X est dite simplement transitive si elle est transitive et libre. On dit alors que X est un G-ensemble homogène principal[13]. Pour tout élément x de X, l’application orbitale   est alors une bijection de G sur X. Puisque, par définition d'une action transitive, X n'est pas vide, il en résulte que X est équipotent à G.

Relations entre orbite et stabilisateur modifier

  • Si x est un élément donné d'un G-ensemble X, il résulte d'un des exemples ci-dessus qu'on définit de façon évidente une action à gauche de G sur G/Stab(x) (ensemble des classes à gauche de G modulo Stab(x)). L'application   induit un isomorphisme de G-ensembles  . En particulier, le cardinal de l'orbite d'un point est égal à l'indice dans G du stabilisateur de ce point :  . (Nous utiliserons ce fait dans l'équation aux classes.) Comme le noyau K de l'opération est évidemment contenu dans Stab(x), il en résulte que   est multiple du cardinal de chaque orbite. A fortiori, évidemment,   est multiple du cardinal de chaque orbite.
  • On montre facilement (voir exercices) que si deux points x, y de X appartiennent à la même orbite, leurs stabilisateurs dans G sont conjugués dans G. (Plus précisément, si g est un élément de G tel que y = gx, alors Stab(y) = g(Stab(x))g-1.) Les orbites de x et de y sont dites de même type lorsque les stabilisateurs des éléments de l'une sont conjugués dans G aux stabilisateurs des éléments de l'autre.

Action à droite modifier

(Le lecteur peut se contenter de survoler cette section.)

Soient G un groupe et X un ensemble. Comme pour la définition d'une action à gauche, considérons une application   envoyant (g,x) sur un élément noté g.x ou gx, telle que :

pour tout élément x de X,  ,

mais supposons maintenant que :

pour tous éléments g et h de G et tout élément x de X,  .

Une telle application est appelée action à droite de G sur X.

On vérifie facilement que, pour tout  , l’application   de X dans lui-même est une bijection et que l’application   est un homomorphisme de G dans l'opposé du groupe des permutations de X. (Rappelons que cet opposé est l’ensemble des permutations de X muni de la loi de composition  , de sorte que  .)
Réciproquement, pour tout homomorphisme   de G dans l'opposé du groupe des permutations de X, il existe une et une seule action à droite de G sur X telle que l'homomorphisme associé à cette action comme ci-dessus soit  .

Soient G un groupe et X un ensemble. On vérifie facilement les deux faits suivants :

  1. une application   est une action à droite relativement au groupe G si et seulement si elle est une action à gauche relativement au groupe opposé de G ;
  2. une application   est une action à droite relativement au groupe G si et seulement si l’application   est une action à gauche relativement au même groupe G.

Il est donc possible de passer mécaniquement d'un énoncé relatif aux actions à gauche à un énoncé relatif aux actions à droite. Cela explique que les auteurs qui considèrent des actions à gauche ne s'occupent généralement pas des actions à droite, et réciproquement. Quand on traite d'une action à droite d'un groupe G sur un ensemble X, on préfère placer l'élément (soit g) de G à droite de l'élément (soit x) de X et écrire xg plutôt que gx. La règle g(hx) = (hg)x prend alors la forme plus élégante (xh)g = x(hg). Toujours dans le cas d'une action à droite, on écrit aussi   au lieu de gx; ici encore, la règle se formule de façon plus élégante.

Les auteurs qui considèrent des actions à droite appellent en général groupe des permutations d'un ensemble X le groupe opposé du groupe qui est appelé ici le groupe des permutations de X[14]. Dans la terminologie de ces auteurs, ce sont donc les actions à droite (et non à gauche) d'un groupe G sur un ensemble X qui correspondent aux homomorphismes de G dans le « groupe des permutations » de X. Ces auteurs désignent l'image d'un élément x par une permutation   en plaçant   à droite de x, c'est-à-dire que là où nous écrivons  , ils écrivent   ou  . La définition de ce qu'eux appellent le groupe des permutations est alors (avec la seconde notation) :

 ,

ce qui rend l'harmonie des notations complète.

Théorème de Cayley modifier

Début d’un théorème
Fin du théorème


Début d'une démonstration
Fin de la démonstration

Équation aux classes modifier

Soit G un ensemble agissant sur un ensemble X. Soit   l’ensemble des orbites. Puisque les orbites partitionnent X, nous avons

 ,
  parcourt les orbites et où les barres verticales désignent le cardinal.

Soit   une famille d'éléments de X tels que, pour chaque orbite  ,   appartienne à  . (Nous choisissons donc un et un seul élément dans chaque orbite.) L'égalité ci-dessus peut s'écrire
 

  désigne l'orbite de x.
Nous avons vu que le cardinal de l'orbite d'un point x est égal à l'indice dans G du stabilisateur   de ce point, donc
 .

Il revient au même de dire que si   est une famille d'éléments de X telle que, pour toute orbite ω, il existe un et un seul   tel que  , on a

 .

En séparant des autres les orbites ponctuelles (c'est-à-dire réduites à un élément) et en notant que le nombre des orbites ponctuelles est égal au nombre des points fixes de l'opération considérée, nous pouvons mettre l'égalité ci-dessus sous la forme suivante : soit X' l’ensemble des points fixes, soit   une famille d'éléments de X telle que, pour toute orbite non ponctuelle ω, il existe un et un seul   pour lequel  , alors

 .

L'égalité que nous venons de donner sous deux formes est parfois[15] appelée « équation aux classes » ou « formule des classes », mais la plupart des auteurs réservent l’expression « équation aux classes » au cas où l'opération considérée est l'opération de G sur lui-même par conjugaison. Alors X' est le centre   de G et les   sont les centralisateurs   des  , donc si   est une famille d'éléments de G telle que, pour toute classe de conjugaison ω non réduite à un élément, il existe un et un seul   pour lequel  , alors

 .

Cette équation est utilisée par exemple pour démontrer le théorème de Cauchy[16] ou encore la non-trivialité du centre de tout p-groupe fini non trivial[17].

Le centralisateur et le normalisateur vus comme stabilisateurs modifier

Soient G un groupe et x un élément de G. Le centralisateur de x, c'est-à-dire le sous-groupe de G formé par les éléments de G qui commutent avec x, est le stabilisateur de x pour l'action du groupe G sur lui-même par conjugaison. D'autre part, l'orbite de x pour cette action est l’ensemble des conjugués de x dans G. Puisque le cardinal de l'orbite d'un élément est égal à l'indice du stabilisateur de cet élément dans le groupe opérant, nous pouvons énoncer :

Début d’un théorème
Fin du théorème


Considérons maintenant l'action par conjugaison d'un groupe G sur l'ensemble de ses parties (voir supra) :  . Pour cette action, l'orbite d'un sous-groupe H de G est constituée des sous-groupes de G de la forme  , où   parcourt G, appelés les conjugués de H dans G (nous les appellerons parfois aussi les G-conjugués de H). Le stabilisateur de H pour cette action est son normalisateur dans G. Donc, comme précédemment :

Début d’un théorème
Fin du théorème


Argument de Frattini modifier

Début d’un théorème
Fin du théorème


Début d'une démonstration
Fin de la démonstration

La forme générale de l'argument de Frattini nous servira dans les chapitres Théorème de Gaschütz et Opérations transitives, plusieurs fois transitives et primitives. Dans le chapitre Sous-groupe de Frattini, nous verrons la forme particulière sous laquelle Frattini a publié l'«argument» qui porte son nom.

Notes et références modifier

  1. Voir par exemple N. Bourbaki, Algèbre, ch. I, § 6, no 1, définition 2, Paris, 1970, p. 64.
  2. N. Bourbaki, Algèbre, ch. I, § 5, no 1, Paris, 1970, p. 49. N. Bourbaki, ib., p. 50, appelle loi d'opération ce qui est appelé ici action. Il donne un sens plus général au mot action (ib., § 3, no 1, p. 23). D. Perrin, Cours d'algèbre, Paris, 2004, p. 13, ne parle que d'opération d'un groupe sur un ensemble, et non d'action.
  3. N. Bourbaki, Algèbre, ch. I, § 5, Paris, 1970, p. 50.
  4. M. Aschbacher, Finite Group Theory, Cambridge University Press, 2000, p. 9.
  5. J. J. Rotman, An introduction to the theory of groups, 4e éd., tirage de 1999, p. 282.
  6. Voir par exemple J. Calais, Éléments de théorie des groupes, Paris, 1984, p. 206.
  7. Si x et y sont des éléments de X tels que  , il existe un élément g de G tel que y = gx. Alors Gy = G(gx) = (Gg)x = Gx.
  8. J. Calais, Éléments de théorie des groupes, Paris, 1984, p. 184.
  9. N. Bourbaki, Algèbre, ch. I, $ 6, no 5, Paris, 1970, p. 73.
  10. Souligné par N. Bourbaki, Algèbre, ch. I, § 5, no 5, Paris, 1970, p. 56.
  11. N. Bourbaki, Algèbre, ch. I, § 5, no 5, Paris, 1970, p. 56.
  12. P. Tauvel, Algèbre, 2e éd., Paris, 2005, p. 65.
  13. N. Bourbaki, Algèbre, ch. I, § 5, no 6, Paris, 1970, p. 58.
  14. Voir par exemple P.J. Cameron, Permutation groups, Cambridge, 1999, p.2; H. Kurzweil et B. Stellmacher, The theory of finite groups, New York, 2004, p. 55.
  15. Voir par exemple Jean Delcourt, Théorie des groupes, 2e éd., Paris, 2007, p. 63.
  16. J. J. Rotman, An Introduction to the Theory of Groups, 4e édition, 2e tirage, 1999, théor. 4.2, p. 74.
  17. J. J. Rotman, An Introduction to the Theory of Groups, 4e édition, 2e tirage, 1999, théor. 4.4, pp. 74-75.